方向信息
在测距之外补充角度维度，支持方向相关应用。
PHASE DIFFERENCE OF ARRIVAL
UWB PDoA 定位.
以相位差，感知目标方向。
面向入口方向识别、局部引导与测距测角融合场景。利用相干接收天线的相位差估计到达角，结合测距或多站约束构成位置结果。
咨询方案与设备选型SOLUTION PROFILE
定位目标
测角 / 测距融合，按硬件能力确认
系统构成
PDoA射频硬件 + 校准阵列 + 兼容标签
通道方向判断局部目标引导测距测角融合
HOW IT WORKS
从无线信号，到业务位置。
同一信号在不同接收天线上产生相位差，经阵列几何和射频校准得到角度。角度本身不能唯一确定完整空间位置，通常需要距离、额外角度或其他约束。
SYSTEM ARCHITECTURE架构示意 · 非运行数据
01
UWB信号
兼容标签发射用于相位观测的信号。
02
相干接收
专用射频与阵列获得多天线相位测量。
03
校准测角
校准相位、天线与安装参数，估计角度。
04
约束融合
结合距离或多站观测得到位置。
局部部署
围绕入口、工位等明确空间范围开展样机评估。
融合设计
按硬件能力融合测距、多站及运动约束。
DEPLOYMENT ESSENTIALS
部署前，确认这些条件。
01必须具备PDoA射频能力；普通UWB或双通道命名不代表支持相干相位测量。
02阵列间距、相位歧义、温漂及金属反射影响测角，需要实测校准。
03当前资料未明确任何产品已支持PDoA；关联产品只是沟通选型的入口，不构成兼容承诺。
RELATED HARDWARE
从合适的硬件开始
以下为关联选型入口；实际配套需确认型号、信道、协议、固件及项目验收条件。
JJ-IS40BUA / JJ-U
室内 UWB 定位基站
连接平面位置与立体空间。
UWB / 双模通信
JJ-IP32BU
蓝牙 UWB 资产定位标签
面向精细位置管理的双模标签。
BLE + UWB / 三轴传感器
技术原理参考：Qorvo · UWB 相位差与测距基础 ↗。产品能力以对应规格书及选型验证为准。
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让位置数据，服务你的现场。
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