蓝牙信标定位
信标周期性发送标识。固定网关采集移动标签广播，或移动终端扫描固定信标，平台结合 RSSI、区域规则或指纹数据估计位置。两种部署方向需在设计时明确。
- 定位目标
- 区域 / 米级定位
- 系统构成
- 固定网关 + 移动标签，或固定信标 + 扫描终端
RSSI受人体、货架、墙体与多径影响，需现场采样和边界校准。
技术原理与工程选型
蓝牙与 UWB 定位：
从原理到部署条件
区域识别、角度测量与时间测量对应不同系统条件。先明确场景与目标，再确认型号、协议和固件；不能把通信覆盖距离直接当作定位精度。
蓝牙 AoA 定位
兼容标签发送测向信号，接收端天线阵列采集相位信息并估计到达角。定位引擎结合网关坐标、姿态及目标高度或多站观测求解位置。
- 定位目标
- 亚米级目标，按型号与现场验证
- 系统构成
- AoA阵列网关 + 兼容测向标签 + 定位引擎
室内JJ-IS40BXPA标称无遮挡下<0.5m；室外版本为1m以内，不能混用。
UWB 信标定位
“UWB信标”描述广播或参考节点角色，不限定一种算法。可采用双向测距TWR、上行TDoA或下行参考广播等架构，需先确定信号方向和同步方式。
- 定位目标
- 精度随测距模式与现场条件确定
- 系统构成
- UWB标签 + 兼容基站 + 测距 / 定位引擎
UWB信标不是蓝牙iBeacon协议，终端与接收链路不可互换。
UWB TDoA 定位
同一信号到达不同基站的时间存在差异。经同步或时钟偏差校正，将时间差转换为距离差，通过多组双曲线或双曲面约束求解位置。
- 定位目标
- 多标签坐标定位，需系统标定
- 系统构成
- TDoA兼容标签 + 时间同步基站网络 + 引擎
时间同步是核心条件，必须核实同步方式和误差预算。
UWB PDoA 定位
同一信号在不同接收天线上产生相位差，经阵列几何和射频校准得到角度。角度本身不能唯一确定完整空间位置，通常需要距离、额外角度或其他约束。
- 定位目标
- 测角 / 测距融合，按硬件能力确认
- 系统构成
- PDoA射频硬件 + 校准阵列 + 兼容标签
必须具备PDoA射频能力；普通UWB或双通道命名不代表支持相干相位测量。
隧道与管廊定位
双通道UWB基站与定向天线获取通道位置观测，再映射到里程和区域。规格书支持单基站一维定位，具体测距时序及方向判别需与配套标签确认。
- 定位目标
- 一维里程定位
- 系统构成
- 双通道基站 + 定向天线 + 兼容人员终端
JJ-U标称30cm测距精度，400m传输为可视条件；拐弯和车辆遮挡需补点验证。
室内外融合定位
终端或平台按有效位置来源、时间和质量选择输出，经LoRa、以太网或蜂窝链路汇聚。通信链路负责回传，精度仍取决于实际定位技术与环境。
- 定位目标
- 多位置来源融合
- 系统构成
- 多模终端 + 室内定位网关 + 室外回传网络
LoRa与LoRaWAN需匹配协议、频段及网关，不能仅凭频率判定互通。
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