减少标签交互
上行广播减少逐站双向测距交互，适合评估多标签部署。
TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL
UWB TDoA 定位.
一次广播，多站协同感知。
上行TDoA面向多标签实时位置系统。标签发送信号，多基站记录到达时间，以时间差构建位置约束，重点在于基站同步、布局和容量规划。
咨询方案与设备选型SOLUTION PROFILE
定位目标
多标签坐标定位，需系统标定
系统构成
TDoA兼容标签 + 时间同步基站网络 + 引擎
大型仓库生产车间人员资产轨迹
HOW IT WORKS
从无线信号，到业务位置。
同一信号到达不同基站的时间存在差异。经同步或时钟偏差校正，将时间差转换为距离差，通过多组双曲线或双曲面约束求解位置。
SYSTEM ARCHITECTURE架构示意 · 非运行数据
01
标签广播
按计划发送UWB帧，控制空口占用。
02
多站接收
多个基站捕获同一帧并记录时间戳。
03
时间差解算
校正时钟后计算时间差并求解位置。
04
轨迹输出
过滤异常观测，将有效坐标接入应用。
集中解算
同步、观测质量与轨迹处理由统一引擎管理。
覆盖扩展
按区域布设多站网络，规划重叠覆盖与几何布局。
DEPLOYMENT ESSENTIALS
部署前，确认这些条件。
01时间同步是核心条件，必须核实同步方式和误差预算。
02基站数量取决于二维/三维、可观测性与冗余，不能以固定数量包办所有场景。
03当前规格书没有明确TDoA支持清单，下列产品仅供UWB选型评估，需先验证时间戳及固件能力。
RELATED HARDWARE
从合适的硬件开始
以下为关联选型入口；实际配套需确认型号、信道、协议、固件及项目验收条件。
JJ-IS40BUA / JJ-U
室内 UWB 定位基站
连接平面位置与立体空间。
UWB / 双模通信
JJ-IP32BU
蓝牙 UWB 资产定位标签
面向精细位置管理的双模标签。
BLE + UWB / 三轴传感器
技术原理参考：Qorvo · UWB 时间差定位基础 ↗。产品能力以对应规格书及选型验证为准。
LET’S BUILD YOUR POSITIONING SYSTEM
让位置数据，服务你的现场。
从场景勘测、设备选型到平台对接，与金桔智能一起规划。